在自主移动机器人比赛现场，随着选手指尖在键盘上翻飞，一行行代码出现在电脑屏幕上。经过安装调试后，机器人小车便逐一拿起大小各异的蔬果、避开障碍物，向指定地点驶去……11月30日，湖北省第二届职业技能大赛落幕，来自武汉交通职业学院的陈振兴、唐杰获自主移动机器人赛项冠军。

随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，自主移动机器人的应用范围迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。

作为双人项目，自主移动机器人项目不仅要求参赛选手合力设计和制造一种能够适应不同环境和任务需求、能够自主导航与执行任务的移动机器人，还要求选手之间的完美配合、互相协作。

本次大赛要求选手们通过编写程序、安装调试，操纵机器人模拟在智慧果园工作的场景，裁判则根据机器人对果品分类采摘的准确度、分拣入库的效率等进行打分。

在最短的时间内，以最高的精度完成任务，是自主移动机器人比赛的技术难度所在。陈振兴表示，这次的难点在于控制系统的设计、路径点的选定和整体路径的规划。

编辑：代婧怡