25日，在位于武汉的咖啡连锁品牌“NOWORRY COFFEE”里，一台机器人左手拿咖啡壶，右手握杯子，手臂弯曲，让咖啡壶对准杯口，缓慢将咖啡倒入杯中，然后轻轻放入托盘，走到顾客桌前，将咖啡递到顾客手上——武汉大学人形机器人“天问”来店里“实习”了。

武大人形机器人“天问”到咖啡店“实习”。

时间拉回到20天前。2月6日，10款“湖北造”人形机器人在武汉洪山礼堂组团“开工”，人形机器人“天问”握话筒、递话筒并同步语音交流的场景受到大众关注。

“这是基于咖啡场景的人形机器人首次来店里‘实习’。”咖啡店投资方，光谷信创（武汉）科技有限公司创始人张映东介绍，之所以说是“实习”，是因为这是一次技术性调试与磨合，为人形机器人正式进入门店工作提前演练。

据了解，“天问”拥有国际上目前最低成本的高可靠性刚柔耦合灵巧手，可以通过手部的视触觉传感器获取感知信息，自动设计出对应的最佳力度，再通过连接手指指骨的腱绳，如人手般精准抓取鸡蛋、苹果等不同形态的物品。

“天问”是武汉大学刘胜院士统筹研制的人形机器人，高1.8米，重65公斤，已拥有“大脑”和“小脑”，并集成了该校自主研发的语言大模型。

该校工业科学研究院副教授李淼是刘胜团队的核心成员。他告诉长江日报记者，人形机器人最核心的部位是“大脑”和“小脑”，头脑中的芯片让它实现人机交互功能，不仅能“看”到前方的人和物品，友好地与人握手，还能伸手抓取物件。

“当前，人形机器人发展很快，我们‘NOWORRY COFFEE’抓住这一热点，让人形机器人进入门店进行磨合，为以后正式引入做好调试。”张映东向记者介绍，人形机器人在咖啡店场景的应用，能够给用户传递未来科技新潮时尚的感觉。未来，门店将在场景实践中结合现实需求，不断发现问题，提出改进方向。“随着人形机器人越来越深入地走入人们的生活，人们将更多享受科技带来的时尚和美感。”

编辑：胡之澜